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Mestrado - Defesa - Bruna Fortunato

por ppgee-cp publicado 24/10/2019 09h20, última modificação 08/11/2019 11h22
Título: “Estabilização de Sistemas Lineares Incertos a Parâmetros Variantes no Tempo Via Funções Polinomiais Homogêneas”.
Quando
08/11/2019
de 09h00 até 12h00
(America/Sao_Paulo / UTC-200)
Onde
Sala de Reuniões do CIPECA
Participantes
Prof. Dr. Alessandro do Nascimento Vargas (Presidente) - UTFPR-CP
Prof. Dr. Cristiano Marcos Agulhari - UTFPR-CP
Prof. Dr. Emerson Ravazzi Pires da Silva - UTFPR-CP
Prof. Dr. Reinaldo Martinez Palhares - UFMG
Prof. Dr. Rodrigo Rodrigues Sumar (Suplente) - UTFPR-CP
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Este trabalho propõe condições para a síntese de ganhos estabilizantes para realimentação de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo, tais como efeitos não-lineares por saturação e quantização de estados. A relação entre o sistema linear e os parâmetros variantes no tempo será dada através de uma função afim.  A partir disso, condições serão modeladas utilizando Desigualdades Matriciais Lineares (do inglês \sigla{LMI}{\textit{Linear Matrix Inequalities}} dependentes de  Funções Polinomiais Homogêneas (do inglês, \textit{Homogeneous Polynomial Lyapunov Functions} ou HPLF), representadas pelo método \textit{Square Matrix Representation} (SMR ou Matriz de Gram).
Palavras-chave: Desigualdades Matriciais Lineares. Estabilidade. Funções Polinomiais Homogêneas. Sistemas Lineares. Representação por Matrizes Quadráticas.